La première forme de selle d´amazone est apparue au XIIIe siècle :on l´appelait la Sambue. Elle ressemblait à un bât. Jusqu´au XVIIe siècle, une planchette était fixée en guise d´étrier. Le cheval, la “haquenée ”,était dressé à l´amble, allure peu déplaçante. Catherine de MEDICIS, épouse d´Henri d´ORLEANS, a conçu l´idée d´une fourche afin de mieux tenir en selle. Au cours du XVIIIe siècle, l´équitation devient un loisir. On ne monte plus seulement pour aller à la chasse ou à la guerre, mais aussi pour les promenades. Apparaît alors la selle à rampe. La fourche existe et l´étrier apparaît. Il peut être de la forme élégante d´un chausson. La femme est également vêtue de tenues conçues spécialement pour cette pratique. Au XIXe siècle, l´étrier pantoufle bascule pour dégager le pied en cas de chute. C´est à cette époque que les écuyères font leur apparition au Cirque. Mais ce sont les hommes qui dressent leurs chevaux. Jules PELLIER en dressant un cheval en amazone se rend compte de l´instabilité de cette forme de selle et trouve le moyen en rajoutant une fourche supplémentaire pour la jambe gauche. C´est une révolution. Sous Napoléon III, les larges sangles et surtout la balancine apparaissent,permettant une meilleure stabilité.