Dès l´an 776 avant J-C.,les courses hippiques figurent au programme des Olympiades. Les règles des courses modernes ont été inventées par les Anglais. Ils ont même créé la race de base des compétitions hippiques :le Pur-Sang anglais.

L´Association des Courses Amateurs de France a été créée en 1997, sous l´égide du Club des Gentlemen-Riders et des Cavalières, avec le partenariat d´instances du monde du cheval : France-Galop, la FFE, les Haras Nationaux et le PMU, puis la Sous-Direction du Cheval du Ministère de l´Agriculture.

En 2000, l´ACCAF et la FFE signent une convention reconnaissant la discipline "course"en tant que discipline officielle de la Fédération Française d´Equitation.