Cheval et taureau, deux animaux inséparables
En Andalousie, le cheval est l’auxiliaire indispensable de l’homme dans ses rapports quotidiens avec les taureaux. C’est avec lui que l’on déplace les troupeaux, avec lui que l’on trie les lots de corridas, ou les bêtes que l’on veut isoler pour les soigner. C’est encore avec lui que l’on éprouve les qualités combatives des vaches ou des jeunes veaux, par les "acoso y derribo" : deux cavaliers poursuivent la bête, la font tomber à l’aide d’une sorte de lance (la "garrocha"), le but étant de tester les réactions de l’animal après cette provocation douloureuse.
Le vaquero et sa monture sont donc indissolublement liés au taureau et son élevage.
Naturellement, comme c’est également le cas en Camargue, mais aussi aux Etats Unis, en dehors du travail réel avec le bétail, les hommes ont eu rapidement envie de se donner les occasions de montrer à tous la beauté et les performances de leurs chevaux et de rivaliser entre eux, pendant des fêtes ou des compétitions.

La monte à la vaquera : des disciplines fédérales en Espagne.
Petit à petit, l’équitation des "vaqueros", s’est précisée, s’est organisée en disciplines équestres à part entière : des concours au jugement extrêmement rigoureux ont permis aux meilleurs cavaliers et aux meilleurs dresseurs de faire état de leur art ou de leur technique. La monte vaquera s’est structurée en deux disciplines très proches dans la finalité, mais différentes sur le plan de leur règlement : d’une part "l’acoso y derribo", qui reste très liée au travail du bétail, et qui se pratique dans les élevages. Un jury doit apprécier la rapidité et la précision avec laquelle un taureau de combat, puis une vache domestique, doivent être extraits d’un troupeau, poursuivis, puis tombés plusieurs fois, dans un rectangle de dimension déterminée. L’harmonie et la beauté de l’action des deux cavaliers sont prises en compte dans la notation.

La Doma Vaquera, quant à elle, se situe en amont du travail du bétail : elle consiste en reprises que chaque concurrent déroule devant un jury, et qui mettent en valeur le dressage et la soumission du cheval dans des figures qui seront ensuite celles utilisées dans le travail des taureaux.