Plusieurs reprises permettent aux cavaliers de trouver le moyen de s´exprimer : l’une est réservée aux jeunes chevaux de moins de 6 ans et tend à montrer les aptitudes du jeune animal, ses allures et sa conformation, au pas, au trot et au galop.

Il existe plusieurs types d’épreuves réservées aux adultes :
- Jeunes chevaux (chevaux de moins de 6ans)
- Reprise débutant
- Reprise Intermédiaire 1
- Reprise Intermédiaire 2
- Reprise Chevaux dressés
- Grand Prix Spécial (en musique)
et 4 types d’épreuves de différents niveaux réservées aux enfants.

La reprise destinée aux "chevaux dressés", est l´épreuve de base de la discipline. Elle exige la totalité des figures très complexes de la Doma Vaquera, aux seules allures du pas et du galop, qui sont les allures du travail. Le concurrent doit effectuer dans une durée de 8 minutes, dans l’ordre qu’il souhaite, une vingtaine d’exercices imposés très précis. Beaucoup sont empruntés au dressage classique : pas rassemblé, reculer avec départ au pas, pirouettes directes et pirouettes renversées au pas, appuyers au pas et au galop, changements de pied au galop... D’autres sont très spécifiques de cette équitation : accélérations et arrêts nets, demi-tours sur les hanches, reculers rapides, suivis de départs au galop, pirouettes et demi-tours sur les hanches au galop…
Le "Grand Prix Spécial" de Doma Vaquera, sorte de Kür en musique de la discipline, permet de mettre en évidence les aspects esthétiques et spectaculaires de cette équitation, souvent présentée en spectacle.

Les reprises sont constituées de différents exercices imposés très précis, listés sur un protocole, qui doivent être exécutés dans un temps déterminé. Beaucoup sont proches de ceux exigés en dressage classique (appuyers au pas et au galop, voltes, pirouettes directes et renversées au pas, changements de pied au galop…) D’autres exercices comportent des éléments spécifiques à cette équitation : accélérations et arrêts nets, demi-tour sur les hanches au pas et au galop, reculers rapides suivis de départ au galop….
Le harnachement, le costume du cavalier, le toilettage du cheval, doivent être conformes à la tradition, et comme dans les épreuves de « hunter » ou d’attelage, la présentation intervient dans la notation